直角坐标式机械手

直角坐标式机械手

1.直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，即构成6个自由度。

2、直角坐标式机械手的优点

（1）产量大、节拍短，能满足高速的要求。

（2）容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

（3）适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。

（4）定位精度高，可达到±0.5mm以下，载重发生变化时不会影响精度。

（5）易于实行数控，可与开环或闭环数控机械配合使用。

直角坐标式机械手的缺点是作业范围较小，可以配合进行二维平面的扫描。

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