关节式机械手-泉州三业智能
2023-10-24 来自: 泉州市三业智能科技有限公司 浏览次数:635
关节式机械手
1.关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。
它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。
2.关节式机械手的特点
关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。为具有人手操作的机能，需要研制合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时也要承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。
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